GI420 紧耦合组合导航 GI420 产品特性：
GI420 采用深耦合组合导航技术，将 IMU 与 RTK 解算、观测量预处理深度融合，能够提供 实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数组合导航算法在 GPS 数据获取后将其作为初始数据进行运算，如果有 GPS 数据丢失状况发生， 系统将单独运行捷联惯导解算，经解算后的数据被送入 Kalman 滤波器中处理。
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技术规格
指标名称 | 技术参数 | |||
水平定位精度 | 单点定位-G1420 | 1.5m | ||
RTK-G1420 | 1cm | |||
高程定位精度 | 单点定位 -G1420 | 2.5m | ||
RTK-G1420 | 2.5cm | |||
最大数据率 | GNSS原始观测量 | 20hz | ||
GNSS RTK定位 | 20hz | |||
INS组合导航定位 | 500hz | |||
IMU原始数据率 | 500hz | |||
定向精度 | 基线 = 1 m | 0. 2 ° | ||
基线 = 2 m | 0. 1 ° | |||
基线 = 4m | 0.05° | |||
姿态精度 | 静态 | 0.1° | ||
动态（GNSS 信号良好） | 0.2° | |||
陀螺量程 | ±400°/s | |||
陀螺零偏稳定性 | 6°/h（10s 平滑） | |||
0.5°/h（allan 方差） | ||||
加计量程 | ± 2 g | |||
加计 零偏稳定性 | 50ug（10s 平滑） | |||
产品优势
 水平定位 精度 | 高程定位精度 |
| 单点定位-GI420: 1.5m；RTK-GI420: 1cm | 单点定位-GI420: 2.5m；RTK-GI420: 2.5cm |
| 定向精度 |  姿态精度 |
| 0.2°（基线1m）0.1°（基线2m）0.05°（基线4m） | 静态：0.1° 动态(GNSS信号良好）：0.2° |
 陀螺零偏稳定性 |  陀螺量程 |
| 6°/h（10s 平滑） 0.5°/h（allan 方差） | ±400°/s |
视频指导
GI420视频
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