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BW-AH227 低成本航姿参考系统，通过多传感器融合算法为运动载体提供可靠的航向角、横滚角、俯仰角、角速度、加速度等信息。姿态数据偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于无人载具的导航、定位和动态姿态测量。采用高质量和可靠性的 MEMS 器件，并通过温度补偿、零漂修正算法保证测量精度，同时密封设计以及严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能可靠工作。