无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息,但是目前的航姿参考系统在遇到磁干扰时往往很容易迷失方向,不规则运动过程也容易导致误差,甚至在静态环境中也不准确。 SEC295九轴姿态航向参考系统是hahabet传感专门为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。该产品包涵 9 自由度传感器:3 轴加速度传感器,3 轴磁传感器和 3 轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高精度姿态信息。
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型 号:SEC295
供电电压:5V
抗振性能:3000g
输出方式: RS232/RS485/TTL可选
防护等级:IP67
工作温度:-40℃~+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24 (mm)
重 量: 8 0g
航向 精度 | 罗盘航向重复性 |
2°(RMS,静态,罗盘工作模式); 3°(RMS,动态,航姿工作模式) | 0.1° |
倾斜 精度 | 罗盘倾斜 分辨力 |
2°(RMS,动态)0.5°(RMS,静态) | 0.01° |
罗盘倾斜范围 | 校准 |
俯仰±90°;横滚180° | 硬磁校准; 软磁校准及倾角补偿 |
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